云南电网自主研制蛇形爬线巡检机器人

  日前，南方电网云南昆明官渡供电局配网带电作业班初次运用自主研制的蛇形爬线巡检机器人展开精细化巡检。

  据官渡供电局安全员徐海春介绍，传统人工巡检劳动强度大、作业条件艰苦；无人机巡检虽已大范围的运用，但易受高压电磁场搅扰，呈现遥控失灵、画面不清等问题，且续航短、受气候影响大、操控难度高。为此，团队研制了这款能在线路上自主匍匐的机器人。依据巡检使命需求，机器人可搭载不同监测探头，显着提高巡检功率。

  该机器人的“蛇头”集成了二维度旋转高清摄像头、热成像仪及多类专业传感器，依托智能操控算法，可精准辨认线路断股、部件磨损、温度反常等危险，实时监测温度场并完成超温主动报警，推进巡检从人工经历判别转向智能数据确诊。“蛇身”选用多关节柔性串联结构，可模仿蛇类弯曲、活动步态，经过光电测距传感器查验测验前方妨碍物，操控头尾偏转自主躲避，跨过绝缘子等妨碍，补偿人工及无人机巡检盲区。“蛇尾”搭载非触摸在线取电设备，从导线获取电能，合作充放电办理与储能电池，完成全天候不间断自主巡检。

  现在，该机器人已在官渡供电局多条线路上试用，作用杰出。下一步，南方电网云南电网公司将依据运转数据逐渐优化，有望在更多杂乱线路上推行运用，为电网智能化运维供给新的技能支撑。（记者张雁群通讯员马雨青钱昶旭）