拯救国足？谷歌DeepMind训练出灵活足球“运动员” ｜雷克速览

  工业与信息化部等七部门近日联合印发《推动工业领域设备更新实施方案》，要加快淘汰落后低效设备、超期服役老旧设备，重点推动工业母机行业更新服役超过10年的机床等在内的相关设备，鼓励企业更新一批高技术、高效率、高可靠性的先进设备。其中，重点推动航空行业全方面开展大飞机、大型水陆两栖飞机及航空发动机总装集成能力、供应链配套能力。此外，在石化化工、医药、船舶、电子等重点行业更新一批先进设备，提升工程化和产业化能力。预计到2027年，工业领域设备投资规模较2023年增长25%以上，规模以上工业公司数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%。

  4月9日，首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会在北京市海淀区开幕。会议发布《人形机器人产业研究报告》，提出全球人形机器人行业发展进入黄金时期，市场规模将呈现持续增长态势。预计2026年中国人形机器人市场规模超百亿，达到104.71亿元，2030年有望成长为千亿市场，市场规模达1192.46亿元。

  杭州市经济和信息化局向社会公开征求《杭州市促进智能机器人产业高水平发展的实施建议》（征求意见稿）意见。其中提出，打造以人形机器人创新引领，工业、服务、特种机器人支撑发展，人机一体化智能系统、文旅教娱、生活服务、医疗康养、城市建设与治理五大应用领域的“1+3+5”智能机器人创新发展体系，力争到2026年，实现智能机器人全产业链工业产值突破500亿元，争创智能机器人国家级产业平台。

  4月11日，云深处发布轻量级、高性能机器人关节J60系列。相同的重量级别下J60关节具备出色的扭矩性能，最大扭矩重量比可达56.48N·m/kg（J60-10），已大批量应用于云深处绝影Lite3四足机器人。J60关节可支持多种形态机器人开发需求，特别是以人形机器人为代表的足式机器人，支持科研教育、机器人大赛、极客DIY等多样化需求。该机器人关节售价￥599起（100台起订），同时开放限量试用申请。

  4月11日，逐际动力公开人形机器人最新进展，CL-1完成了一步一阶上楼梯和往返跑步。逐际动力进一步迭代了全身运动控制算法，通过对全身动作的实时规划，CL-1在这次测试中手臂与腿部的动作更加协调，身体在运动过程中的晃动显著减小，也提升了关节性能（力矩、转速性能、响应速度），并优化了整机的结构设计，以更轻的整机重量达到更强的抗冲击性能。

  4月10日，美的与蔚来在美的威灵汽车部件安庆工厂签署了战略合作协议。协议包括，在工业领域，美的发挥机器人、数字化的优势，双方在工业机器人本体、汽车及普通工业自动化解决方案、运动控制整体解决方案、数字化管理系统、智慧物流等领域开展合作。

  智能测土机器人在呼伦贝尔农垦大河湾农牧场公司中国科学院“黑土粮仓”先导专项大河湾示范区中来回穿梭。对土壤中的氮磷钾含量进行仔细的检测。中国科学院“黑土粮仓”先导专项启动3年以来，大河湾示范区将新一代信息技术、智能装备、人工智能、大数据等技术与黑土地保护性耕作相融合，探索打造的“定制化保护性耕作+数字化决策+智能化执行”的智能黑土地保护与利用大河湾模式已初见雏形。

  智能巡检机器人采用四人一机、载人行驶的模式运行，具备十大检测功能，可对车辆设备侵限、隧道表观、结构缺陷、钢轨表面损伤和几何参数、钢轨内部核伤、刚性接触网几何参数等多个项目进行联合检测。目前，该机器人已完成联调联试，即将在西安地铁10号线号线来测试，它的使用将极大减轻巡检工作人员劳动强度，提升效率。同时，一种即插即用、可实现无接触验票的“3D闸机”也已经进行联调联试。

  传统观念认为，结直肠癌若发生肝转移，已经属于晚期，生存时间不多，手术治疗便不再有价值。日前，青岛市市立医院为一名晚期结肠癌并多发肝转移患者，在术前新辅助转化治疗成功后，完成结肠癌肝转移同期机器人切除术，使患者达到无瘤状态。手术历时4个多小时顺利结束，共切除含结肠肿瘤的右半结肠一段及肠系膜淋巴结20余枚、肝转移瘤9个，术中出血仅100毫升。

  4月7日，滴滴无人驾驶与广汽埃安宣布合资公司——广州安滴科技有限公司获批工商执照。该合资品牌自去年成立以来，已获得约1.49亿美元的资金支持，计划于2025年推出首款电动跨界车。广汽埃安高层表示，公司将成为无人驾驶领域的先驱，打造全球首个L4级无人驾驶闭环商业模式。前不久，特斯拉也宣布将推出自动驾驶出租车服务，与安滴科技在自动驾驶领域形成竞争。

  中国民航局正式向亿航智能设备（广州）有限公司（以下简称“亿航智能”）颁发全球首张无人驾驶载人航空器生产许可证。这标志着亿航智能EH216-S成为全世界首个获得适航“三大通行证”的载人无人驾驶eVTOL机型，将进入更大规模量产阶段。

  4月9日，百度智能云GENERATE全球生态大会在成都召开。百度智能云宣布，工业大模型底座产品正式对外发布，未来还将陆续发布面向政务、交通、汽车、金融等行业的大模型底座。百度智能云副总裁刘斌表示，工业大模型底座为生态伙伴提供工业大模型应用开发全栈能力，具有应用开发提效、业务应用效果最优、极致资源利用性价比等全方面优势。

  近日，面壁智能完成新一轮数亿元融资，由春华创投、华为哈勃领投，北京市人工智能产业投资基金等跟投，知乎作为战略股东持续跟投支持。据悉，面壁已携手招商银行、数科网维、知乎等合作伙伴，将大模型与AI智能体（Agent）技术部署落地于金融、教育、政务、智能终端等应用场景。

  近日，广东省人民医院乳腺肿瘤科教授团队以磁共振成像为切入点，利用来自多中心的乳腺癌患者的磁共振数据，构建了国际上首个针对乳腺癌不同分子亚型的AI系统，可在新辅助化疗的早期阶段准确预测乳腺癌的残余肿瘤负荷（RCB）分级。该AI系统不仅能精准预测RCB 0-1级的疗效良好患者，还能早期识别RCB-3级的化疗无效患者。该研究系统被国际期刊《外科学年鉴》收录。

  国家超级计算天津中心基于中医经典名著和针灸临床循证证据库以及中医循证知识图谱等专业数据，以“天河天元大模型”作为基础大模型进行训练微调，开发了面向中医针灸领域的专业大模型——“天河灵枢大模型”。该大模型在近日第三届中医药高水平质量的发展大会暨新时代中医药高水平质量的发展战略研讨会上正式发布。

  近日，相关负责人在美国陆军全球部队会议上宣布，陆军可能会在其装甲旅战斗队中引入无人机和机器人排，关于建立新型排的提案已发送至莱文沃斯堡的联合武器中心。他还表示，官员们正在试验一个装甲旅战斗队应该有多少个这样的排，如果在全军范围内实施，机器人系统，特别是地面机器人的使用将急剧增加。

  近日，Google DeepMind利用深度强化学习的方法，成功训练出了一个能够在简化版1v1足球比赛中灵活运动、高效进攻防守的“足球运动员”机器人。这一研究不仅让双足机器人在动作技能上有了大幅度的提高，更为开发通用智能体迈出了关键一步。相关研究论文以封面文章的形式发表在Science子刊Science Robotics上。

  美国麻省理工学院工程师开发了一种类似弹簧的设备，可用作几乎所有肌肉型机器人的基本骨架模块。这种“弯曲弹簧”旨在充分的利用任何附着的肌肉组织，可最大限度提高肌肉自然产生的运动量。研究论文发表在最新一期《先进智能系统》上。

  近日，斯坦福大学研发Mobile Aloha的团队又出新作——一款名为“Yell At Your Robot”（简称YAY Robot)的系统。该系统将语言更有机地融入机器人的学习过程中。通过在机器人附近放置麦克风，操作人员可以先用语言说出机器人要掌握的技能，然后遥控机器人进行同步操作，录制的音频可以与机器人的轨迹同步。研究人员表示，利用YAY技术训练后，机器人在完成每个阶段的成功率都有显著提高。尤其是在清洗盘子这项任务中，研究人能直观地看到整个盘子表面的清洁效果，通过人类的口头反馈经过微调之后的机器人清洁力度更强，范围也变大了。

  在Embedded World 2024嵌入式峰会上，AMD和黑莓宣布将合作推进下一代机器人系统。据介绍，两大公司将以AMD Xilinx Kria K26模块化系统(SOM)与黑莓的QNX软件开发平台(SDP)打造“全新实时平台”，旨在“彻底改变下一代机器人系统”。这一实时操作系统将有利于减少延迟和抖动，并改善机器人动作的可重复确定性，从而完成更准确、更高质量的工作。

  近日，英特尔在Vision 2024大会上展示了Gaudi 3，这是其子公司Habana Labs的最新一代高性能人工智能加速器。根据内部基准测试，英特尔估计Gaudi 3性能部分超过了英伟达的H100，并且具有更加好的能耗比。在一些关键的大型语言模型中，Gaudi 3能够击败英伟达的旗舰H100/H200 Hopper架构GPU。

  据路透社消息，韩国政府于周二宣布，韩国计划在2027年前在AI领域投入9.4万亿韩元（约合69.4亿美元），旨在保持其在尖端半导体芯片技术领域的领头羊。韩国政府提出，到2030年，使韩国成为包括芯片在内的人工智能技术领域的全球前三强，并在全球系统半导体市场中占据至少10%的份额。

  4月12日，OpenAI宣布已向付费用户开放全新GPT-4 Turbo的使用权限，可在ChatGPT Plus、Team、Enterprise和API中使用。官方还表示，全新GPT-4 Turbo提高了写作、数学、逻辑推理和编码的能力。新版本的响应会更直接、减少冗长内容，并使用更多的对话语言，他们还将继续优化使模型变得更好。

  美国国立卫生研究院研究人员将AI（AI）应用于一项能生成眼睛细胞高分辨率图像的技术中。新技术使视网膜成像速度提高100倍，图像对比度提高3.5倍。这一进展将为研究人员评估老年性黄斑变性和其他视网膜疾病提供更佳工具。相关研究发表在最新一期《通讯医学》杂志上。