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ABB知识点10:机器人手动操作——重定位运动

ABB知识点10:机器人手动操作——重定位运动

时间: 2024-01-22 10:38:33 |   作者: 五星体育直播在线观看无插件

重定位运动即机器人选定的机器人东西 TCP 绕着对应东西坐标系进行旋转运动,在运动时机器人东西

  重定位运动即机器人选定的机器人东西 TCP 绕着对应东西坐标系进行旋转运动,在运动时机器人东西 TCP 方位坚持不变,姿势产生显着的改变,因而用于对机器人姿势的调整,如图所示。

  在线性及重定位运动形式下,手动操作界面中可以四元数或许欧拉角方法显现机器人 TCP 姿势,如图4.6所示。可以终究靠点击【方位格局…】进入方位格局界面切换显现方法。


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