捡垃圾、做家务、还能逗猫……“视觉+机械臂”一出手扫地机器人变厉害了

  在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑是全场焦点。

  随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至，家用机器人正迎来全新发展机遇，中国企业的创新力愈发凸显。作为商汤科技旗下家用机器人品牌，“元萝卜”也在这一领域超前布局积极实践，并在近日首次展示了“视觉+机械臂”技术在扫地机器人上的应用效果，通过视觉引导、机械臂执行，能够精准地拾取地上的纸团并扔进垃圾桶，还能深入柜底等狭窄空间收拾垃圾，在机器人卡住时利用机械臂辅助脱困。

  长期以来，机器人的机械臂、机械手存在体积非常庞大、动作迟缓、价格昂贵等弊端，导致其应用场景多限于工业或技术展示。

  通过在“视觉+机械臂”领域的技术深耕，“元萝卜”对工业机械臂来优化改造，缩小体积、提升精度，打造出了更加轻巧的轻量型机械臂，并率先在极具实用价值的下棋领域成功落地。

  在下棋机器人产品不断推陈出新的同时，元萝卜也在持续探索将“视觉+机械臂”技术拓展到更多家用机器人品类。家庭应用极为广泛的扫地机器人，便是元萝卜的重点探索方向之一。尽管这一品类已发展多年，但任旧存在不少能力短板，例如无法拾取较大体积的垃圾、难以对墙角床底等狭窄缝隙区域进行相对有效清理、遇到不规则地形时容易被困住等问题。

  为扫地机器人配上机械臂看似简单，但由于家庭中垃圾物品种类非常之多、体积大小各异，对算法的通用泛化性、机械臂的体积控制、抓取操控精准度等提出了更加高的要求。“元萝卜”凭借在智能分区、智能避障、智能交互等领域的技术突破，以及在机械臂抓取、控制、收纳等工程结构设计方面的多项专利成果，使得“视觉+机械臂”技术在扫地机器人上的应用既能做到感知层面的通用性、又能做到操作层面的精准性，为机器人赋予敏锐的“眼力”和精准的“手力”。

  记者还了解到，“元萝卜”还对机械臂进行了一系列专属设计，做到更可靠、更精巧、更安全——在模拟人类肩、肘、腕、手指灵活度的基础上，还能够有效规避机械臂对底盘的碰撞风险，提升使用可靠性；采用精巧的机械臂设计，折叠后可以完全融入机器人底盘盘体，节约空间，不影响扫地机器人原有的活动能力和清洁能力……

  “视觉+机械臂”的创新应用，将逐步推动扫地机器人从家庭清洁向家庭服务拓展进化。在多模态大模型的支持下，元萝卜还能成为贴心的生活小助手，比如帮助用户拿取小物件、逗弄家中猫狗宠物，或者协助处理物品收纳、浇花等简单家务；它还能成为孩子们的绝佳伴侣，比如教孩子们拼搭积木，甚至在小黑板上做数学题、拼单词，为家庭生活带来更多乐趣和便利。

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