深圳巴诺机器人请求一种移动机器人建图专利确保探究彻底并下降重复率

  金融界2025年1月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳巴诺机器人有限公司请求一项名为“一种移动机器人建图办法、设备、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119270843 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本发明施行例供给了一种移动机器人建图办法、设备、设备及存储介质，详细为：获取原始地图数据，并对原始地图数据来进行概括处理得到概括点；若概括点中存在鸿沟点，则根据概括点生成虚拟鸿沟；其间，鸿沟点在周围存在不知道区域且在原始地图数据内的概括点；根据概括点和虚拟鸿沟生成待移动机器人探究的优化目标点。本请求经过从头规划自动SLAM进程中的目标点选取规矩，在确保彻底探究的情况下，下降重复探究率和探究次数，防止不必要的移动；运用地图鸿沟关闭办法，使得移动机器人在半关闭式/全关闭环境下仍然可以完结自动SLAM的使命；将地图数据来进行处理，消除噪声，添加风险区域元素，使得移动机器人在自动SLAM进程防止堕入风险区域而导致使命无法完结。

  天眼查资料显现，深圳巴诺机器人有限公司，成立于2018年，坐落深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册本钱2000万人民币，实缴本钱2000万人民币。经过天眼查大数据分析，深圳巴诺机器人有限公司知识产权方面有商标信息33条，专利信息45条，此外企业还具有行政许可3个。

  特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包含在内)为自媒体渠道“网易号”用户上传并发布，本渠道仅供给信息存储服务。

  国际田联不予认可久保凛800米1:59.93成果 日本田协：不要紧，我认

  全国政协委员吕国泉：主张带薪度假归入企业信用评价 探究推行“度假储蓄”形式

  《编码物候》展览开幕 北京年代美术馆以科学艺术解读数字与生物交错的世界节律

  非 8.2 英寸，三星 Galaxy Z Fold7 折叠手机内屏被曝 8.0 英寸

  CounterPoint称我国智能手机高端化势不可挡：华为、苹果双雄争霸