具身智能助推人形机器人革命：未来已来！

  在今年科技界的交流盛会上，“具身智能”作为继大模型之后的新焦点，迅速成为AI新一波浪潮的重要方向。随着慢慢的变多的初创公司崭露头角，融资事业不停地改进革新高，人形机器人作为这一领域最具代表性的实体，正在借助大模型的力量，迈向快速的产业化进程。

  如果把大模型比作“无趣的灵魂”，那么“具身智能”赋予人形机器人以“醒目的外表”。这些新型机器人正逐步成为各个行业不可或缺的得力助手。

  具身智能是虚拟和现实世界之间的桥梁，意味着将AI嵌入到物理实体的机器人中，使它们能够像人类一样感知、学习并与环境动态互动。这个术语源自哲学，1945年，法国哲学家梅洛-蓬蒂的“具身性”概念强调了身体与环境之间的互动对人类理解世界的重要性。而图灵，作为“人工智能之父”，在1950年首次正式提出了“具身智能”这一概念。

  尽管智能水平相比来说较低的工业机器人（如机械臂）早已在制造业中占有一席之地，却是凭借“固定程序”完成工作。然而，具身智能赋能的机器人则采用“多模态感知与大脑决策”的新模式。清华大学交叉信息研究院的许华哲助理教授表示，未来的机器人将展现出各种不同的形态，但人形机器人最符合人类的需求，是帮助人类的最佳选择。

  例如，人形机器人能有效解决生产线上的“最后一公里”问题，当遇到个性化和定制化的需求时，传统流水线不足以满足，这正需要灵活的、具备泛化能力的人形机器人来协助。

  人形机器人的研发始于对人类的学习和模仿，因此其技术难题可分为与人类大脑、小脑及身体相关的三个部分。大脑负责自主学习和决策，小脑则对运动控制负责，而本体包括机器人的四肢和躯干结构。

  虽然当前的智能机器人已能在基本结构上实现突破，但在“仿人性”上的挑战依旧巨大。焦继超指出，这些领域的技术难关需要持续的投入与创新。

  大模型的出现无疑为机器人的“大脑”带来了新的进化，使它们在通用性和适应能力方面大幅度的提高，降低了开发成本并加速了人形机器人走入千家万户的进程。通过预训练的大模型，机器人能提升学习能力、迁移学习效率和多模态理解能力。

  当前全球人形机器人产业已进入初期化阶段，不相同的领域如工业制造、商业服务及家庭陪伴等均出现了许多创新实践。在这个技术竞争中，中美两国无疑是主要的参与者。

  优必选科技的Walker机器人已在多个行业中崭露头角，宇树科技的新型机器人实现了自然行走，优理奇机器人正计划迈入家庭市场，而波士顿动力和特斯拉的机器人项目也在稳步推进。

  尽管核心算法和高端芯片等领域挑战重重，中国在工业机器人应用中展现出明显优势。随技术专利的逐渐增多和丰富的应用场景，中国市场的潜力将不可小觑。此外，北京人形机器人创新中心计划汇聚开源数据，为行业提供所需的支持，这将为未来的机器人发展奠定坚实基础。

  具身智能的兴起，正如一剂强心针，为人形机器人的发展注入了新的活力！返回搜狐，查看更加多